Tôi không tin quân đội La Mã có một đơn vị tinh nhuệ, chẳng hạn như Biệt động quân, Hải cẩu, hay Mũ nồi xanh trong quân đội Hoa Kỳ ngày nay. Tất cả lính lê dương đều được huấn luyện theo cùng một cách và được thiết kế đặc biệt để chiến đấu như một nhóm thống nhất. Tuy nhiên, một quân đoàn bao gồm mười nhóm. Mỗi nhóm có khoảng 480 lính lê dương. Nhóm thuần tập đầu tiên của mỗi Quân đoàn bao gồm những người lính có kinh nghiệm và uy tín nhất của Quân đoàn và được phép mang tiêu chuẩn đại bàng bạc của Quân đoàn đó và do đó đã trở thành một vị trí rất vinh dự, vì vậy có thể được coi là những người lính tốt nhất của La Mã.
Mỗi nhóm bao gồm sáu thế kỷ (ngoại trừ nhóm đầu tiên, chỉ có năm thế kỷ) và mỗi thế kỷ được chỉ huy bởi một centurion. Năm centurion của nhóm đầu tiên là cao cấp hơn tất cả các centurion khác và được đặt cho danh hiệu là các giới hạn primi . Người cao cấp nhất trong số các sắc phong primi là chỉ huy của đoàn hệ đầu tiên và do đó là primus pilus , vị trí uy tín nhất do một người lính Legionary nắm giữ.
Mặt khác, Praetorian Guard có thể được coi là nhóm quân sự uy tín nhất ở La Mã vì họ bao gồm vệ sĩ riêng của hoàng đế. Như vậy, họ thường sẽ không ra trận, và không nhất thiết phải là những người lính giỏi nhất, nhưng lại có uy tín lớn nhất